Je rozložena podél potůčku ve zvlněné lesnaté krajině. Obec je zmiňována v Palackého "Popisu království českého"a první písemná zmínka o její existenci je v popisu diecéze Pražské z času arcibiskupa Arnošta z Pardubic z let 1344 - 1350. Na základě pověsti o narození krále Václava II. v obci, se objevuje na pečeti i název Králowská Witiowes se symbolem "KW" a královskou korunou, která je součástí současné symboliky obce. Původně gotický kostel svaté Kateřiny ze 14. století je kulturní památkou a dominantou obce. Je zde zachováno presbyterium se vzácnými freskami ze 14. století. Postupně byl upravován a přestavován až do dnešní pseudogotické podoby. V obci působí několik firem: stolařství (točitá schodiště), liščí farma, lisovny plastů, zemědělská společnost a drobní podnikatelé. Okolní krajina skýtá zajímavé trasy pro zimní i letní turistiku, houbaření a jiné aktivity. V zimě skýtá okolí při dobrých sněhových podmínkách zajímavé trasy pro běžkaře.